采訪、文 | 張雪

　　編輯 | 施潤

　　視覺 | 毛穎

　　隨著智能駕駛時(shí)代的到來，激光雷達(dá)技術(shù)作為自動駕駛汽車的中期主流技術(shù)受到業(yè)界重視，三星、華為、大疆車載等紛紛入局。

　　市調(diào)機(jī)構(gòu)Yole Development數(shù)據(jù)顯示，2020-2026年，激光雷達(dá)市場將以113%的速度增長，預(yù)計(jì)2026年市場規(guī)模將達(dá)17億美元(約合110億元人民幣)。激光雷達(dá)的商業(yè)化應(yīng)用前景廣闊。

　　2021年，畢業(yè)于南京理工大學(xué)，已經(jīng)在激光雷達(dá)領(lǐng)域深耕十多年之久的宋文華博士正式組建運(yùn)營南京抒微智能科技有限公司，致力于成為高性價(jià)比激光雷達(dá)及低速無人駕駛技術(shù)整體解決方案提供商。

　　無論是團(tuán)隊(duì)組建、產(chǎn)品研發(fā)、落地量產(chǎn)，還是完成千萬級天使輪融資，抒微智能都在以相對較快的速度推進(jìn)。宋文華在接受創(chuàng)客公社專訪時(shí)透露，目前公司的訂單額已超千萬，在八月中旬還將完成數(shù)千萬級Pre-A輪融資。在2021年的產(chǎn)品全部交付之后，預(yù)計(jì)公司收益將超過2500萬元。

　　回顧公司近半年來相對快速且順利的發(fā)展歷程，宋文華坦言，創(chuàng)業(yè)需要資金、人才、技術(shù)等多方面的積累，只靠一個(gè)想法，一股沖動的創(chuàng)業(yè)難以成功。“抒微智能創(chuàng)業(yè)的過程就像是下一盤‘胸有成算’的棋”，局面正按照宋文華預(yù)想之中的樣子徐徐展開。

　　創(chuàng)業(yè)前走過的每一步“有效棋”

　　自大學(xué)起，宋文華便與激光雷達(dá)結(jié)下緣分。2007年，宋文華就讀于南京理工大學(xué)光信息科學(xué)技術(shù)專業(yè)，大三選擇激光雷達(dá)作為畢業(yè)論文的選題。2010年，拿到全國較高院校材料學(xué)專業(yè)“保研offer”。憑著對激光雷達(dá)繼續(xù)研究的濃厚興趣，他放棄了這個(gè)保外的機(jī)會，選擇保研繼續(xù)留在本校光學(xué)工程系攻讀激光雷達(dá)的碩士、博士學(xué)位。

　　

 

　　期間，他參與完成的某軍方“型號”項(xiàng)目于2019年獲得國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。他在軍用激光雷達(dá)十多年的探索，有了一份完美的答卷。

　　眾所周知，軍方“型號”項(xiàng)目意味著極高的要求。“在項(xiàng)目中，如果某一批次測試出現(xiàn)問題，就意味著現(xiàn)有的成果需要全部歸零。把所有成果推倒，重新開始找出原因、寫報(bào)告，直至找到根本原因以后再重新開始。”

　　對于科研人員來說，研究成果全部歸零是一件非常可怕的事。但是當(dāng)產(chǎn)品研發(fā)出現(xiàn)問題時(shí)，萬萬不可心存僥幸，簡單對付過去，直接進(jìn)行下一步操作。所以，“嚴(yán)格把控研發(fā)流程，有隨時(shí)準(zhǔn)備從頭開始的耐心和毅力，對結(jié)果負(fù)責(zé)”，成為了宋文華對自己以及公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)的內(nèi)在要求。

　　不同于一般的實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，宋文華的研究生涯十分強(qiáng)調(diào)“量產(chǎn)落地”。這使得他很早就認(rèn)識到，“當(dāng)實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品拿到工廠生產(chǎn)時(shí)，需要交付給工人一套標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、可復(fù)制的操作方案，這樣才能最大程度地保證產(chǎn)品的可靠性，提升量產(chǎn)的良品率”。

　　深度參與軍方項(xiàng)目并最終取得成果的經(jīng)歷，讓宋文華積累了扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力，也塑造了他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男惺嘛L(fēng)格。但是創(chuàng)業(yè)想法的成熟，還離不開他在一家創(chuàng)業(yè)公司的工作經(jīng)歷。2019年起，宋文華在一家初創(chuàng)公司擔(dān)任技術(shù)總監(jiān)，見證了公司從最開始的幾個(gè)人壯大到近百人的過程，親歷了公司管理上的危機(jī)。這段經(jīng)歷也讓宋文華明白，作為團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人，需要對團(tuán)隊(duì)高度負(fù)責(zé)，不僅要讓自己保持一個(gè)良好的精神狀態(tài)，更應(yīng)該隨著公司的成長，不斷學(xué)習(xí)、提升管理能力。

　　

 

　　抒微智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)

　　“創(chuàng)業(yè)不是單兵作戰(zhàn)，需要找到最得力的幫手提升整個(gè)團(tuán)隊(duì)的實(shí)力。”宋文華的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)成員，核心能力覆蓋技術(shù)、管理、資本等多個(gè)方面。他們大多都已經(jīng)在各自的領(lǐng)域小有成就，卻都放棄了眼前的“穩(wěn)定”與“富足”，選擇相信并加入抒微智能。

　　這也讓宋文華深感責(zé)任重大的同時(shí)信心更足。初期公司投入大，面對資金短缺，宋文華甚至不惜低價(jià)賣掉自己的房子，只為保障團(tuán)隊(duì)薪資的正常發(fā)放。而資金到位后，宋文華又開始“繼續(xù)挖人”：“過來吧，我們一塊干!”

　　技術(shù)下放，市場為先

　　“新產(chǎn)品可以給生活帶來無盡的想象力，我創(chuàng)業(yè)就是希望把技術(shù)落地，給大家的生活體驗(yàn)帶來提升。”

　　毋庸置疑，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，軍用的技術(shù)發(fā)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于商業(yè)化應(yīng)用。2016年，當(dāng)國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的科研人員還在進(jìn)行激光傳感器的研究時(shí)，宋文華所在的實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)研發(fā)完成了用于車輛自主駕駛的多線激光雷達(dá)。多年的軍用科研經(jīng)歷為宋文華積累了足夠的技術(shù)實(shí)力。但如何將已掌握的先進(jìn)技術(shù)“下放”到社會生活領(lǐng)域，為人們帶來更便捷美好的體驗(yàn)?

　　他首先考慮在清潔機(jī)器人中使用高性價(jià)比TOF激光雷達(dá)方案的可能。

　　在清潔機(jī)器人的導(dǎo)航問題上，目前多使用三角法測距。“這種方式近距離精度高，但隨著距離越來越遠(yuǎn)，測量的精度會越來越差。”而“TOF雷達(dá)”通過飛行時(shí)間測距，其測量精度不隨距離增加有明顯變化，相對而言遠(yuǎn)距離測量精度高。此外，受原理限制，三角雷達(dá)需裸露在外轉(zhuǎn)動，這就使其產(chǎn)品在防塵防水方面非常脆弱，長期使用易積累灰塵或者其它雜質(zhì)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)也容易纏繞頭發(fā)、細(xì)線等物體導(dǎo)致?lián)p壞。相比之下，TOF雷達(dá)采用的全封閉設(shè)計(jì)，可以有更優(yōu)秀的防護(hù)效果，工作壽命也更長。

　　

 

　　服務(wù)機(jī)器人用SL-30型激光雷達(dá)

　　

 

　　SL-30型激光雷達(dá)爆炸視圖

　　不過，TOF雷達(dá)方案的商業(yè)化應(yīng)用局限在于成本較高，“近距離的三角雷達(dá)成本在百元級別，而較好的TOF雷達(dá)的售價(jià)動輒數(shù)千乃至上萬元”。基于對技術(shù)的理解和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累，宋文華很清楚在清潔機(jī)器人上適配TOF雷達(dá)技術(shù)方案時(shí)，哪些部分可以進(jìn)行成本優(yōu)化同時(shí)又不過分降低技術(shù)指標(biāo)，“抒微智能在軟件算法方面的技術(shù)積累，也為最終的成本控制帶來了幫助”。

　　再加上國內(nèi)供應(yīng)鏈體系的完善，許多滿足性能指標(biāo)的相關(guān)國產(chǎn)成熟零配件成本急劇降低，最終抒微智能研發(fā)的清潔機(jī)器人用激光雷達(dá)在技術(shù)指標(biāo)和成本方面，對現(xiàn)有的通用方案實(shí)現(xiàn)“雙趕超”。

　　

 

　　搭載抒微智能SL-80型激光雷達(dá)的清潔機(jī)器人在現(xiàn)場使用

　　對此，抒微智能天使輪投資方拉爾夫創(chuàng)投合伙人陳冬華表示，抒微智能對激光雷達(dá)行業(yè)無論是技術(shù)深度還是市場開拓，都讓人眼前一亮，新技術(shù)最終還是要靠產(chǎn)業(yè)化落地，能夠批量化規(guī)模化才能擺脫技術(shù)派曲高和寡，降低客戶應(yīng)用激光雷達(dá)成本過高的局面，為客戶提供高性價(jià)比激光雷達(dá)及行業(yè)解決方案。

　　為下游賦能，堅(jiān)守中游定位

　　緊扣自己在激光雷達(dá)領(lǐng)域的專長，宋文華將抒微智能定位為一個(gè)中游的產(chǎn)業(yè)公司，并希望能在中游做到最好。“下游的想象力遠(yuǎn)超我們，作為中游廠商，抒微智能要做的是極致性價(jià)比，讓下游廠家可以放心使用，助力下游市場應(yīng)用盡快爆發(fā)起來。”

　　“如果一年賣100臺雷達(dá)，一臺雷達(dá)賣十萬塊錢，我們公司是沒有成長的。但如果一臺賣100塊錢，一年賣10萬臺，對公司、對市場、對下游產(chǎn)業(yè)的推動都是意義重大的。”

　　“緊扣產(chǎn)業(yè)、注重落地”的發(fā)展思路，正讓抒微智能成為投資人眼中的優(yōu)質(zhì)項(xiàng)目，也幫它獲得了更多新的機(jī)會。2021年6月21日，在第七屆“i創(chuàng)杯”互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽巡回路演南京·人工智能專場2的比賽中，抒微智能直接獲得晉級決賽資格。據(jù)了解，比賽后，宋文華陸續(xù)接到近30家投資機(jī)構(gòu)的溝通意向，還有多家意向客戶找上門。據(jù)其透露，公司已著手配合其中部分客戶開展初期合作，有望拓展多個(gè)前景廣闊的新市場。

　　

 

　　抒微智能在第七屆“i創(chuàng)杯”互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽巡回路演中斬獲決賽Pass卡

　　相比于“競爭”，宋文華認(rèn)為廣泛尋求合作才是當(dāng)前“抒微智能”更應(yīng)該做的事情。“雷達(dá)應(yīng)用市場足夠大，現(xiàn)在遠(yuǎn)沒有到與別人爭搶蛋糕的階段。將雷達(dá)應(yīng)用的各細(xì)分領(lǐng)域做起來、發(fā)展起來，甚至成熟起來，還需要相當(dāng)一段時(shí)間。”

　　據(jù)宋文華透露，截至目前，公司正在著手履行與某上市公司簽訂的數(shù)量達(dá)數(shù)十萬套的激光雷達(dá)訂單。“很多下游廠商客戶對我們產(chǎn)品的需求很急迫”，這對于宋文華來說也是比較有壓力的一件事。

　　宋文華表示，目前抒微智能已搭建完成激光雷達(dá)產(chǎn)線，日均產(chǎn)能千臺左右，已能給數(shù)十家合作伙伴提供機(jī)器人激光雷達(dá)系統(tǒng)及解決方案等核心技術(shù)支撐。同時(shí)，得益于抒微智能激光雷達(dá)自動化產(chǎn)線的時(shí)效優(yōu)勢，用于服務(wù)機(jī)器人的中高端激光雷達(dá)售價(jià)也降至百元級別。

　　談到公司未來的發(fā)展，宋文華表示公司未來發(fā)展的核心是為商用清潔機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、家庭掃地機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、工業(yè)測距、智能家電等場景客戶提供高性價(jià)比的微型高精度激光雷達(dá)系列產(chǎn)品及其解決方案。