激光雷達(dá)助推機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展
發(fā)布時(shí)間：
2021-08-02
隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)器人在家庭、商業(yè)等非工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展也在逐步擴(kuò)大，其市場應(yīng)用也在不斷擴(kuò)大。目前，制約移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的核心技術(shù)主要包括定位導(dǎo)航、環(huán)境感知和人機(jī)交互。傳感器技術(shù)從根本上決定了機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)的發(fā)展，是機(jī)器人走向“真正智能”的關(guān)鍵前提。目前機(jī)器人對環(huán)境的感知主要是通過激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等傳感器采集數(shù)據(jù)。，通過算法計(jì)算實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的功能。
激光雷達(dá)是一種獲取精確位置信息的傳感器，可以確定物體的位置、大小、距離等要素。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。未來所有的智能移動(dòng)設(shè)備，一旦涉及到環(huán)境感知，都需要使用激光雷達(dá)。與其他類型的傳感器相比，激光雷達(dá)在測量精度和人類感知方面更加突出，在機(jī)器人的感知系統(tǒng)中占據(jù)核心地位，因此激光雷達(dá)被廣泛認(rèn)為是機(jī)器人的“眼睛”。
除了精確定位，機(jī)器人還需要結(jié)合定位信息識(shí)別環(huán)境。激光雷達(dá)是SLAM(同步定位與測繪)的重要入口。這項(xiàng)技術(shù)使得機(jī)器人的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航更加直觀，可以進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。是目前國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域最熱門的導(dǎo)航技術(shù)。近年來，隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，激光雷達(dá)slam的應(yīng)用場景越來越多，地面產(chǎn)品層出不窮，其中最具代表性的場景是服務(wù)機(jī)器人和家庭清潔機(jī)器人。
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